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超级大逆转！大涨原因找到了，多方守底反弹正当时？

周二沪深两市股指大幅低开，随后震荡走高，创业板指大涨逾2%。截至收盘，沪指涨1.06%，深证成指涨1.37%，创业板指涨2.17%。总体看，两市上涨个股超3700只，北向资金全天出逃近90亿。

从盘面表现看，市场经过两天调整后周二再度大涨，双创是典型的领涨板块，这两个指数涨幅均超2%，而这样的大涨是在外围股市暴跌的环境下，可见目前A股做多的动能有多强烈，也体现出我们A股的独立性，当我们A股自己见底的时候，外围的已经影响不了了。

资深一些的股民都有体会，A股总是受到海外市场的影响，尤其美股下跌之下，A股受影响基本上是确定性的。实际上，本周二也是如此，沪深两市开盘还是受到美股下挫的影响，沪指直接低开后跌破3000点，而深诚指和创业板也是大幅低开。所以，市场受美股重挫的情绪影响依旧，这个规律整体还是成立的。

不过，全天A股迎来逆势上涨，这个还是不多见的。这里，或许有几个重要的原因：

首先，二次政策底下，市场信心整体回升。实际上在两次重要会议之下，4月底市场迎来了连续的超跌反弹，在权重股和题材股轮动表现之后，实际上市场信心已经开始逐步回升。这里形成了短期重要的支撑；

其次，高层定调下，政策不断加码，提振基建相关板块的表现，进而带动指数整体重心开始上移；

第三，发改委等四部门提出，保持人民币汇率在合理均衡水平上的基本稳定、促进资本市场平稳健康发展。人民币信心的稳定，实际上也是对此前的有力回应，有利于稳定市场信心。

最后，A股已经处于下跌末期，尤其是估值历史低位之际，筹码总体相对便宜，最缺乏的是信心，所以政策不断加码之下，市场信心回升，资金也在不断出手。

从技术面看，沪指日线图上MACD金叉出现红柱，KDJ三线金叉发散上行，J线上行到+84，位于强势区；从均线系统看，周二沪指大幅低开后上攻，收复5、10日线，但周三开盘5日线拐头回落位于3029点，对上方的股指构成下行牵引，5周线快速下行到3075点附近，封死了大盘短期冲击3100点大关之路，致使大盘不具备趋势性上涨技术条件。综合研判：放量中阳后，再度震荡时。

综述，随着政策的不断托底以及市场信心的小幅回升，尤其是市场自4月底以来的连续超跌反弹之后，情绪性宣泄已不再是困扰市场的主要因素。从风险偏好上看，美股的连续走低在情绪上会影响A股，或在调整中“助力”指数整体探底铸就市场底。在国内二次政策不断加码下，随着市场情绪和信心的回升，在A股估值历史低位的当前，市场3000点下方的空间已经很小了，筑底的周期也有望逐步缩短。

今天很多机构都在写Luminar一季报业绩亮眼，萝卜君看了这家公司，是做激光雷达的，正巧，前几天有粉丝在评论区有提到，我给大家说说。

Luminar一季报实现营收690万美元，同比增长29%，并预计在2022年有望实现4000万美元营收，这是属于美股，目前美股激光雷达相关上市公司已达到9家。

为什么激光雷达走入大众视野？

萝卜君认为这和自动驾驶离不开关系，自动驾驶被分为5个等级，前2个等级的驾驶主体还是人，到L3之后，驾驶就靠系统了。

L3的出现，应该是自动驾驶领域的飞跃。现在，这类项目在全球范围内正处于快速开发中，2020年初的时候，美国、欧洲和中国这三大市场的渗透率是0%，但预计到2025年，这渗透率都会有提升。

例如，在2020年12月时，奔驰旗下的两个车型就获得了全球首个有条件L3自动驾驶国际认证。

而且，下周二，奔驰还将在这两款车型上提供一种相关的选配功能，可以在在德国总长约1.3万公里的高速公路上有条件使用，最高速度不高于每小时60公里，这是飞速发展的印证。

前文提到，当自动驾驶发展到L3时，驾驶责任人在于系统而非驾驶员，

在前2等级时，我们要求驾驶员始终眼睛注视前方，去感知是否安全，但是在L3的情况下，没有了驾驶员，我们需要寻找新的感知路径。

一种是以特斯拉为代表的“摄像头+深度学习神经网络+计算机硬件”的“视觉感知派”，一种就是今天的主角——激光雷达。

激光雷达，它工作的基本原理是向目标物体发射光波，之后这种光波反射回来，系统去计算这个发射与接收的时间差，然后去得出目标物体的位置和距离，这和我们中学学的物理里的知识有一定的相通。

这时应该会有人疑问，为什么现在大家开始发展激光雷达，认为这是将来自动驾驶的主角？还有其他的方式呀。

这是因为雷达和摄像头的系统无法提供轨迹或3D数据，而激光雷达可以！

它可以捕获高清晰度的三维信息，可以感知周围环境更详细，也对道路行人的安全有更高的保障。

而且，激光雷达可以在各种照明条件下工作运行，包括白天、黄昏和夜间。但摄像头在遇到黑暗环境时性能会受到影响。

有数据显示，大多数行人和骑行者的受伤和死亡时间发生在黄昏到黎明之间。

还有就是以特斯拉为代表的的“视觉感知派”，它的纯视觉方案对芯片算力和软件算法有很高的要求，对于大多数厂商有很高的壁垒。同时，单一的传感器在特定的应用场景下还有性能短板，高技术壁垒还有很明显的短板，那大家为什么不选择另一种性价比更高的激光雷达呢？

以往激光雷达动辄几万元的价格，对汽车产业而言难以接受，但目前满足需求的激光雷达价格实现了大幅下探，已经到了消费者可以承受的范围内。

今年共有19款搭载了激光雷达的乘用车上市，因此今年也被部分人称为激光雷达“量产元年”。

从时间上看，小鹏率先拉开搭载激光雷达量产车的序幕，小鹏P5在2021年Q4开启交付，配置两颗大疆Livox览沃生产的激光雷达，今年下半年理想、蔚来、哪吒等厂商也有多款搭载了激光雷达的车型将开启交付。

但同时大家也应该看到，智能驾驶仍处在从0 到1的早期快速发展阶段，虽然车企在2022年集中推出了一批搭载了激光雷达的车型，但萝卜君认为，车载激光雷达的实际使用效果还需要市场的检验。

成为热点后，企业有什么变化？

在这样的背景下，激光雷达的相关企业受到很多资本的关注，它们因此迎来飞速发展。

截至2020年，激光雷达市场市占率最高的企业为Valeo（法雷奥，占比28%），其次是 Robosense（速腾聚创，占比10%），其余厂商的市占率都在10%以下，行业集中度很低。

市占率最高的法雷奥起步较早，2017年就为奥迪A8供应激光雷达，截至2021年年底，法雷奥已生产超过15万颗激光雷达，在量产能力上具备绝对优势。

此外法雷奥在去年11月发布了第三代激光雷达，预计2024年投放市场。

其他的，2020年下半年Velodyne、Luminar实现上市，2021年Ouster、Aeva、Innoviz 实现上市，大家发展都还不错。

国内领先的激光雷达厂商如禾赛科技、速腾聚创等虽未上市，但同样受到资本青睐，速腾聚创的投资方包括比亚迪、宇通、香港立讯有限公司、德赛西威等，禾赛科技的投资方包括小米集团、高瓴创投、美团等。

讲到这些公司，我们看看这个概念的产业链，这些公司是属于哪个位置。

上游产业链主要包括激光器、探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商。除光学部件外，激光雷达上游供应厂商基本以海外为主，我们还是主要看看国内吧。

速腾聚创产品技术包括硬件融合技术、感知软件等。

截至2021年底，速腾聚创已获得比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯科技等企业多个量产车型项目的定点订单。

禾赛其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录，具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于今年全面投产。

这机会是不是更大了？资本也纷纷投入它，公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。

下游应用领域包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人等。

这个概念看机会，这些公司主要是在上游位置，但是这些公司发展如何，还是看下游的发展，产业链或许就是这样吧，相辅相成，相互牵扯。